Sluis 5 en brug
Sluis V was de laatste sluis in het Wilhelminakanaal en is niet meer in gebruik. Sluis V was geen schutsluis, er is geen verval (hoogteverschil water), maar een keersluis. De sluis bij Lieshout was bedoeld om in voorkomende gevallen een extra kanaalpand te creëren als erb.v. aan de kanaaloevers gewerkt werd en de waterstand tussen twee sluizen verlaagd moest worden.
De brug bij sluis 5 is tot tweemaal toe tijdens WOII opgeblazen, in 1940 door de Nederlandse troepen ter verdediging en in 1944 werd de inmiddels herstelde brug weer opgeblazen, nu door Duitse troepen.